Contents 1 Introduction 15 1.1 Vehicle Evolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.2 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.3 Research Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.4 Methodology and Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.4.1 Data Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.4.2 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2 Vehicle Features 25 2.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.2 Context . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.3 Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.4 Emissions Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.5 Optional Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.6 Secondary Mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.7 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3 Measuring Technological Sophistication 39 3.1 BMEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.2 PSFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.3 Adjusted PSFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.4 Conclusions and Tradeo↵s........................ 43 7